Question

假设我有两个设备驱动程序，我希望它们共享相同的界面，这样调用者就不知道它正在与哪个驱动程序进行通信。我如何在C中组织这个？我想过几个方法：

首先：为具有相同接口的两个驱动程序创建一对.c / .h文件，并在调用者中创建一个开关：

//main.c:

#ifdef USING_DRIVER_1
 #include "driver_1.h"
#else
 #include "driver_2.h"
#endif // USING_DRIVER_1

第二：使用单个标题并在驱动程序的源文件中创建一个文件长开关，如下所示：

//driver_1.c:

#ifdef USING_DRIVER_1
#include "driver.h"

bool func(uint32_t var)
{
    foo(var);
}
#endif // USING_DRIVER_1

//driver_2.c:

#ifndef USING_DRIVER_1
#include "driver.h"

bool func(uint32_t var)
{
    bar(var);
}
#endif // !USING_DRIVER_1

第三：这个与第二个很相似，但不是在文件本身中使用switch语句，而是在makefile或IDE中选择特定的驱动程序：

#makefile:

SRC = main.c
#SRC += driver_1.c
SRC += driver_2.c

我敢肯定其中一个优于其他人，可能还有一些我没想过。它在实践中是如何完成的？

编辑：

有关我的特定系统的详细信息：我的目标是ARM微控制器和我的开发人员。环境是一个IDE。设备驱动程序用于两个不同的修订版，并且永远不会同时使用，因此每个版本应该只包含一个版本。设备本身是通过AT命令运行的调制解调器。

Answer 1

我建议使用指向函数的指针。例如：

struct driver_api {
    bool (*pFunc)(uint32_t);
} DriverApi;
void initializeApi(struct driver_api *pApi);

// driver1.c:
void initializeApi(struct driver_api *pApi)
{
    pApi->pFunc = bar;
}
// driver2.c:
void initializeApi(struct driver_api *pApi)
{
    pApi->pFunc = foo;
}

您可能考虑的另一件事是从源文件中删除#ifndef USING_DRIVER_1个检查。使用构建系统（例如make）并指定项目中应包含哪些源文件。然后，基于某些编译时选项（例如命令行参数）包括driver1.c或driver2.c，但不包括两者。

指针的“优点”是你可以编译两个API，然后在运行时决定（甚至在运行中改变它，无论出于何种原因）。

Answer 2

这三种变体实际上都很有用。选择哪个取决于您实际需要的内容：

从调用者中选择驱动程序会将两个驱动程序添加到代码中。只有在运行时切换驱动程序才有意义。然后它将是（唯一的）方式。使用例如函数指针或两个相同的const struct，它们提供接口（函数指针和可能的其他数据）。
全局切换很简单，不能跨函数和声明。更好的是使用#if .. #elif #end进行条件编译。如果两个驱动程序只有很小的差异，例如，这是有道理的。不同的SPI接口（SPI1与SPI2 ......）。那么这就是要走的路。通过构建工具的一些努力，您甚至可以将其用于案例1.（一个文件用于两个不同的驱动程序，但不是我的建议）。
如果两个驱动程序的实现差异很大，但具有相同的接口，请采用第三种方法，但使用单个标头或两个驱动程序（见下文）。

除了第一种方法之外的所有方法，两个驱动程序都必须为应用程序提供相同的接口。第一种方法实际上允许存在差异，但这实际上需要用户代码将它们区别对待并且可能不是您想要的。对两个驱动程序使用单个头文件（例如：＆＃34; spi_memory.h＆＃34;＆＃34; spi_flash.c＆＃34; vs.＆＃34; spi_eeprom.c＆＃34;）确保应用程序确实没有看到实际的差异 - 当然，只要驱动程序行为相同。接口中的变量（例如extern size_t memory_size;）或函数（更好的方法）可以捕捉到微小的差异。

使用C中的设备驱动程序组织程序

2 个答案: