Question

我正在开发一个小型硬件项目的接收器。我正在使用UART传输数据的小板接收器代码如下所示，我将在短期内单独解释有问题的位。

#define TTY "/dev/ttys002"

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h> //Unix standard functions
#include <fcntl.h> //File controls
#include <errno.h> //Error numbers
#include <assert.h>
#include <termios.h> //Posix terminal

int open_port(const char * tty) {
    int fd;
    fd = open(tty, (O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY));
    assert("__failed to open port__" && fd != -1);
    //Block until read
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    return fd;
}

void configure_port(int fd) {
    struct termios options;
    //Get current options
    tcgetattr(fd, &options);

    //9600 Baud
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    //Receive & local mode
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    //Raw output
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    //No hardware flow control
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    //No parity, 1 stop bit
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    //8 data bits
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    //Write options back, set them immediately
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

int main(int argc, const char * argv[]) {
    int fd = open_port(TTY);
    const size_t count = 8;
    char buf[count + 1];
    ssize_t n;
    configure_port(fd);
    while (1) {
        n = read(fd, buf, count);
        buf[count] = '\0';
        if (n > 0) {
            printf("%s\n", buf);
        }
    }
    return 0;
}

由于我目前没有手头的硬件，我决定在常规tty（#define TTY "/dev/ttys002"）上测试我的接收器。为了测试它，我只是编译并运行上面的代码然后打开一个单独的终端并且：

echo "text" >> /dev/ttys002

所有这一切都运行良好而且我得到了所有我正在回复的数据。

但是，当我在tty中输入长消息时会出现问题：

echo "this is a longer test message" >> /dev/ttys002

我在程序输出中将整个消息作为单个字符串接收。为什么会这样？我原本希望文本被分成8个字符（const size_t count = 8;）。

如果它很重要，我使用this guide作为配置的首选。

修改：请参阅评论以进一步讨论该问题。

Answer 1

恕我直言，您的消息被拆分为八个字符块：n = read(fd, buf, count);一次不能提供超过计数字节数。

但由于您未在RAW模式下配置tty线，因此仍处于线缓冲模式。因此，底层驱动程序会阻塞第一个读取，直到它的整行以\n终止（或超过缓冲区容量）。

然后读取返回前8个字节，然后读取立即以8个字节返回，因为数据在驱动程序缓冲区中可用。

如果您想使用原始输入模式，您应该在 man termios 中查看非规范模式：

options.c_cflags &= ~ICANON;
/* optionally if defaults are not appropriates */
options.c_cc[VMIN] = vmin; /* default is 1 */
options.c_cc[VTIME] = vtime; /* default is 0 */

但无论如何，你读取字符并且从不添加终止空值，因此buf没有理由被null终止。您应该只打印实际读取的字符数：

const size_t count = 8;
char buf[count];
ssize_t n;
configure_port(fd);
while (1) {
    n = read(fd, buf, count);
    if (n > 0) {
        printf("%.*s\n", n, buf); /* only print the n characters */
    }
}

Answer 2

您的问题似乎与此网站的名称相同：）

您在buf变量的堆栈上分配8个字节的数据。然后，在read函数中，您正在编写＆＃34;这是一个更长的测试消息＆＃34; string，长度远远超过8个字节。当您使用＆{34;％s＆＃34;时使用printf功能时，printf会在到达空字符（\0）时停止打印，因为它需要您字符串以null结尾。在您的情况下，您应该检查您的buf变量是否以空值终止。如果不是，则应将buf的最后一个字节设为空字符

Answer 3

你要找的是伪tty（PTY）。

创建PTY的一种简单方法是使用socat(1)，如下所示：

socat pty,link=/tmp/testpty stdio

这将创建一个PTY并将当前终端的stdio附加到其主端。您在此处输入的数据将被发送到PTY的从属端。

现在从程序连接到从属端，它应该按预期工作：

#define TTY "/tmp/testpty"

为什么忽略我的缓冲区长度？

3 个答案: