在Android Studio中导入Tango示例项目时缺少aidl

Question

我为Java下载了Tango SDK和examples。将Area Learning示例导入Android Studio后，我进入了libs文件夹并将SDK添加为库。然后，我尝试构建项目，但得到错误“错误：执行失败的任务'：tangoUtils：compileReleaseAidl'。aidl缺失。”在查看之后，我发现在使用Build Tools Version 23.0.0 rc1时有多个人遇到了这个问题，并且切换到22.0.1会有所帮助，但我仍然有同样的错误。下面是我的build.gradle文件。

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 19
    buildToolsVersion '22.0.1'

    defaultConfig {
        applicationId "com.projecttango.experiments.javaarealearning"
        minSdkVersion 17
        targetSdkVersion 19
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}

dependencies {
    compile project(':tangoUtils')
    compile files('libs/tango_java_lib.jar')
    compile files('libs/TangoSDK_Nash.jar')
}