Python使用Schema-Location生成XML

Question

我如何创建这样的XML：

<urlset xsi:schemaLocation="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9 http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9/sitemap.xsd">
    <url>
        <loc>http://...</loc>
    </url>
</urlset>

如何使用xml.etree添加xsi：schemaLocation？这是我的代码：

urlset = ET.Element("urlset")
for url in self.urls:
    url = ET.SubElement(urlset, "url")
    ET.SubElement(url, "loc").text = url.loc
self.tree = ET.ElementTree(urlset)
self.tree.write(path)

是否有一种简单的方法来添加这样的属性？