编写一个bash脚本，在插入/拔出USB设备时执行命令

Question

我正在尝试编写一个bash脚本，以便Linux在插入或移除USB DAC时重置pulseaudio。到目前为止它看起来像这样。

#/bin/bash
while :
do
    sleep 5
    if lsusb | grep YOURID
        then
            continue
    fi
    WHAT YOU WANT TO HAPPEN
done

当lsusb检测到设备时，它每5秒执行一次命令我想编写两个脚本，一个在插入时运行命令，另一个在拔出插件时运行命令。我希望命令只运行一次而不是每5秒运行一次，但我不知道如何实现这一点，因为我的Bash技能非常有限。有什么帮助吗？