Question

我有一个方波，我想输入一个avr。我打算将PORTD配置为输入，然后使用PIND读取输入的状态。如果一个人做某事，反之亦然。频率非常快20khz。如何确保read语句能够像输入更改一样快速地工作？

提前致谢！

Answer 1

使用IN运算符访问PIND寄存器需要1个系统时钟。因此，您每秒可以进行数百万次PIND拉动操作。

输入引脚值之间的延迟发生变化，应用程序对它做出反应取决于应用程序的编写方式。

要达到最小延迟，当您的应用程序处于空闲状态时，您可以使用以下循环：

loop:
   sbis PIND, 0
   rjmp loop
// exits when input level on PD0 become high.

如果您的应用程序执行某些操作，您可以使用引脚更改中断（取决于您使用的设备）。中断通常需要更多的系统时钟：4个时钟进入中断，通常4-10个来保存寄存器和SREG

请注意，应用于输入引脚的更改电平之间的延迟，以及此值在PINx寄存器中变为可见，总是在系统时钟的0.5到1.5范围内。

如果你对引脚电平变化的反应不感兴趣，你可以懒得拉它。当CPU以8MHz，20kz运行时，电平变化之间的CPU周期为200个CPU。