如何从软件工具向Zynq的AXI-Stream发送数据？

Question

我正在寻找一种方法，将我用C编写的软件应用程序中的一些数据发送到Zynq的AXI-Stream接口。像

这样的东西

open(/dev/axistream);
send_data(data);

我在Arm部分运行Linux，现在我想将它连接到可编程逻辑部分。

Answer 1

在zynq设备上，Cortex-A9处理器和FPGA之间的通信使用AXI协议完成。有三种类型的端口可用于FPGA和CPU之间的通信（Zynq TRM）：

1. 通用AXI端口：2x Master（从CPU到FPGA）和2x Slave端口（从FPGA到CPU）。这些端口连接到处理系统的中央互连，可用于向/从DDR存储器或片上存储器（OCM）传输数据。
2. 高性能AXI端口：4x从端口（从FPGA到CPU）提供对DDR或OCM的高带宽访问
3. ACP（加速器一致性端口）：从端口（从FPGA到CPU）高端输出端口直接连接到监听控制单元（SCU）。 SCU维护缓存一致性（省略缓存刷新/无效的需要）。

从您的问题中，我会理解，在您的情况下，CPU是通信的主人。您将需要使用通用axi主端口。您无法将AXI4流接口连接到AXI互连。您需要将AXI4 Streaming转换为AXI。根据您的性能需求，AXI DMA ip核心（AXI DMA IP core）可能是一个很好的解决方案。

如果您想使用＆＃34;从软件的角度进行通信，请打开（/ dev /）＆＃34;你需要一个Linux设备驱动程序。如果您使用DMA核心，您的通信通常如下所示：

1. 您将配置DMA内核以从某个内存地址获取数据
2. 启动DMA核心
3. DMA内核将获取数据并将其提供给IP块的AXI4流接口
4. 您的IP块将对数据执行某些操作并发送回内存（使用DMA）或执行其他操作（发送到外部接口，......）

您的DMA内核的寄存器集将被内存映射，并可通过您自己的Linux设备驱动程序访问。出于调试目的，我建议使用mmap来访问寄存器并快速验证硬件的操作。一旦你去了linux内核设备驱动程序，我建议你阅读这本书：Linux Device Drivers 3the edition

Answer 2

高效数据传输的最佳选择是使用支持DMA的PS-PL通信。在PL内部实现DMA控制器（例如AXI CDMA）后，您可以将其连接到AXI4-Stream IP，然后连接到所需的IP内核。 如果您不打算设置通用框架，则可以使用mmap（）系统调用访问支持DMA的DDR内存部分。 这是一个将数据从用户空间传输到IP核的模板，其中实现了环回。 https://github.com/h-nasiri/Zynq-Linux-DMA Zynq AXI CDMA

AXI CDMA使用处理系统HP从端口来获得DDR系统内存的读/写访问权限。还有一个基于Linux OS的应用软件，它使用mmap（）初始化DMA内核，然后进行数据传输。 您可以轻松地将AXI4-Stream互连添加到AXI CDMA并连接

Answer 3

如果我理解正确，您希望使用DMA引擎将数据从PS传输到PL。在这种情况下，您需要在Linux中编写一个驱动程序，它将使用AXI DMA引擎驱动程序，或者从用户空间配置DMA引擎。

这就是你要找的东西吗？