Question

我有一个单元测试，我可以在其中测试当前发送DDS个消息。但是，我也想要实现测试消息阅读器的能力。

问题在于，由于创建DDS读取器和编写器的程序设置。如果我尝试创建我需要的读者，他们已经和作者一样topic，因此会抛出异常。

有没有人想出一种方法来模拟向阅读器发送DDS消息，好像它们来自DDS编写器？在一台计算机内，并且不使用网络上的单独计算机。

Answer 1

您可以使用DomainParticipant上的lookup_topicdescription()获取对之前创建的Topic的引用（如果存在）。在伪代码中，您可以执行类似

的操作

use lookup_topicdescription() to see if topic exists
if topic does not exist
  use create_topic() to create the topic

如果您的应用程序在多个线程中执行此操作，那么您将不得不抓住并释放锁定此代码。