我试图了解VLFeat SIFT算法的内部工作原理，并在计算图像渐变时注意到这一说法：
*grad++ = vl_mod_2pi_f (vl_fast_atan2_f (gy, gx) + 2*VL_PI);
我想知道这个表达式是否与vl_fast_atan2_f (gy, gx)不同，因为我们正在添加2 PI并且RHS上的表达式的模数应该计算为atan2(gy, gx)？
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vl_fast_atan2_f是atan2的近似（因此更快）版本（有关详情，请参阅this doc）。
仍然会在[-pi, pi]中返回结果，因此添加2.pi并取模数（vl_mod_2pi_f）会将结果重新调整为[0, 2.pi]，这就是渐变角度的表示方式。< / p>