标签： matrix projection homography metric
我已经给出了两个单应矩阵，需要找出它们是否描述（几乎）相同的投影。是否有可用于此问题的指标？
答案 0 :(得分：2)
最简单的方法是计算pi_a和pi_b之间的差异，其中：
pi_a
pi_b
pi_a = Ha * ei pi_b = Hb * ei
Ha和Hb是单应矩阵，ei是基础向量
Ha
Hb
ei