在where子句中使用mysql中的数组

Question

我想做一个看起来像这样的查询：

commands[0].fp6p(...)

我怎样才能实现这一目标？我尝试了以下方法：

"Select * FROM ... WHERE name in ($array)" which would be equal to 
"Select * FROM ... WHERE name in 'joe','william', ..."

但接下来是我的结果（由于单引号而出现反斜杠）：

array = array.join("','")