我正在寻找替代编程语言（从汇编，C，C ++和基础）到嵌入式（微控制器）编程。
例如，可以用C＃或Java编程微控制器吗？也许Ruby或Python？
如果可能，请发布使用的开发工具和硬件。
答案 0 :(得分：9)
还有Lua。请参阅eLua。
答案 1 :(得分：8)
FORTH长期以来在嵌入式系统中很受欢迎。我没有具体的经验，但它非常巧妙地设计，即使在困难的微控制器上，使用线程代码解释方法，在很小的空间内提供了很多功能。对于相当于翻译的人来说甚至相当快。很容易获得FORTH的开发环境，并且很容易将其移植到新系统中。
人们喜欢或讨厌它，因为它坚持你用反向抛光表示法编写代码（基本上它是一堆堆有预定义操作符的堆栈机器）。
此SO主题似乎相关：https://stackoverflow.com/questions/122292/forth-love-if-honk-then
答案 2 :(得分：6)
FORTH在小型机器上有优点，但有一点学习曲线。
FORTH有许多方面，其中任何一个或全部都可以用于嵌入式开发。
与FORTH斗争的部分原因是处理存在的二分法。
对于一个人来说，你们Z-80 FigForth线程解释器的小型原始FORTH在开发人员为他们提供的环境方面非常低级。它们肯定比汇编更高，但可以说（在某些情况下）比C。
例如，开箱即用，FORTH（这些小的，很多人用小CPU考虑的旧版本）不允许你分配动态内存，或做（简单）指针算法。它甚至没有“结构”作为语言概念。你基本上可以通过常量来玩偏移量。最初，你甚至不能做递归。可以说，它最大的限制是它没有真正的数据类型。它根本没有输入，所有数字都可能是也可能不是指向内存的指针，可能是也可能不是数据或字符或其他什么。
当然，与此同时，您可以使用汇编程序和编辑器等在RAM的8K范围内获得完整的系统。
所以，就这样，它是，是的，比汇编更高级别，但低于C。
但是（这是一个很大的但是......）
虽然它可能会从较低级别开始，但作为程序员，您可以将其提升到您满意的任何抽象级别 - 您可以将它放在您想要的范围内。
你想要结构吗？你想从一个堆到malloc？你想要一个对象系统？这些都可以在建筑基础上使用。
您希望在语言级别为您的基于ISAM的小型记录系统提供一流的支持吗？容易。
考虑Common Lisp。它最强大的两个功能是宏和Reader，它们让您有机会将任意文本转换为随后编译的代码。
FORTH具有相同的能力，只是它走得更远。在较旧的FORTH中，您甚至可以访问编译器本身，而不仅仅是编译器的输入。线程解释器非常简单，易于修改。您可以对内存映像进行“原始”访问，您可以随心所欲地执行任何操作 - 所有这些都来自FORTH系统本身。
这就是FORTH可以轻松地“自我移植”到其他架构，如何优化特定的数据结构。许多旧的FORTH都是Threaded Interpreters，但他们没有理由这样做。如果您愿意，可以将FORTH编译为纯机器代码（即根本不需要解释器）。
当然，在现代“微型”控制器上，您可能只需将整个开发环境移植到设备上即可。永远不要再将图像复制到电线上（直到你当然备份它为止）。
当然，所有这些都需要工作。也许是太多的工作，这取决于设计师/编码员的决定。它是一个原始的工具包，可用于制作非常强大的东西。
答案 3 :(得分：5)
我在较小的机器上使用自定义pcode解释器来节省代码空间。
大多数嵌入式系统都有一些可能性能很高的部分，而且很多东西很少运行或性能无关紧要。
我已经实现了许多应用程序，其中硬核快速的东西是用汇编语言编写的（因为这是我作为开发工具所能得到的），然后为我自己的私有指令集编写了一个pcode解释器机器方向。
您开始使用的几乎所有操作都是PUSH / POP操作数（8或16字节），ADD / SUB / MUL / DIV，CMP，IF / GOTO和调用的操作码，即使在丑陋的指令集。之后，您尝试使用CALL编写子例程，并且只添加操作码来执行pcode无法执行的操作（设备I / O），或者需要更快的编译。
即使使用汇编程序，在这样的pcode解释器中进行编码也非常简单;你只需编写“BYTE”汇编程序指令，其中散布着“WORD”指令，具体取决于操作码的内容。
这个答案基本上就是穷人对我之前给出的FORTH答案的变化。
答案 4 :(得分：4)
您可以尝试在mbed或STM32平台上支持的python-on-a-chip，也可以移植到其他平台。
与嵌入式世界中的大多数内容一样，您的选择取决于您的约束。你有没有致力于一个平台？你有多少代码空间/ RAM？你的芯片可以支持操作系统吗？
答案 5 :(得分：3)
如果您正在编程微控制器，您几乎总是需要C或嵌入式C ++，其他任何东西在芯片闪存上都会占用太多宝贵的东西。这些是我推荐的两种语言，如果你不是手工组装的东西（真的，这些天是谁做的？）
我像其他人一样使用嵌入式C ++，例如在Arduino上，我也在我使用的ARM板上使用C语言。
答案 6 :(得分：1)
您可以在C#下的.NET下编写代码。您必须使用.NET Micro Framework。
但我喜欢C这种东西的语言。我在C处理器ARM7Cortex-M3上用Keil Framework写了这个工作，这个框架支持许多编程接口和处理器。
注意：Micro Framework不是实时操作系统（来自评论的Matthew Whited）
答案 7 :(得分：1)
我曾经在FORTH中对Zilog Z180进行编程。我不想再这样做了！
可以在.NET Micro上使用C＃，但是你需要一个至少具有256Kb RAM的32位处理器，这对于实时应用程序来说并不好。然而，对于正确的应用程序而言，生产率很高，并且如果供应短缺而C＃专业知识不足，则可以使用没有广泛嵌入式专业知识的编码人员。
Java是可行的，特别是在硬件字节码执行的部分，例如某些ARM9和更高端ARM设备上的Jazelle单元。但是它仍然需要一个JVM端口，这可能很昂贵。它通常用作嵌入式Linux端口的一部分，因此您也有所有这些开销，因此可能比.NET Micro更耗资源。
英特尔过去常常为4004到803286的各种英特尔处理器生成一种名为PL/M（微型计算机编程语言）的非常简单的语言，但它不再可用或不受支持，并且没有超过C的优势。 / p>
Ada被广泛使用，特别是在军事，航空和安全关键应用中。
某些目标可以使用您可以使用NI LabView作为嵌入式系统的代码生成器。事实上，这就是Lego Mindstorms所依据的。工业版比玩具版更精致，功能更齐全！同样，您可以使用MATLAB和SimuLink生成嵌入式代码。这些不一定是效率最高的，但更多人认为精密电机控制信号处理，SimuLink可以高效生产。
答案 8 :(得分：1)
首先，asm和C是主要的选择，并且有充分的理由。从那里开始，建立一个可以依靠的基础。
我们注意到wikireader是第四个被驱动的或者至少有一些第四个组件。我从未学过的语言，但可能有一天。
达拉斯半导体TINI板（dallas semi已经被格言同化）是专门用于嵌入式JAVA板的。因此，相对于普通的微控制器/电路板，它们必须放置大量的柱塞和闪光灯。我认为那些董事会仍在那里。在TINI出来的时候，争论就是java可以嵌入。也许它可以。我的理解是Python在某种意义上类似于java，它被解释或编译成公共字节代码或机器代码。在JAVA的情况下，jvm是针对特定目标的通用机器语言的模拟器。如果是python的情况那么理论上python可以像java一样嵌入。我被告知第四个是基于堆栈或堆栈就像java一样，所以这也意味着第四个可以嵌入，java也可以。只要你有足够的ram用于堆栈，并为vm / emulator提供足够的程序空间和带宽。这就是问题所在。这就是问题所在。 ram和rom价格昂贵，是该部件的主导价格和电力消费者。谁想要支付10美元的东西，以便它可以使用java，当他们可以使用C / asm获得更多的$ 1部分？至少这是市场会告诉你的。
另一方面，有一种观点认为linux可以嵌入，而人们正在以这种方式使用它。这意味着兆字节或千兆字节，千字节可以更快，更好，更可靠地完成工作（尽管可以说具有更高的前期开发成本）。因此，一些较新的嵌入式ARM和mips将拥有您正在寻找的资源。
我的理解是gcc，也许最终如果还没有llvm可能有java和其他前端（例如ada，也许是pascal）。这意味着你可以用java编写，例如将它编译成目标处理器的机器代码，而不是通用的java字节代码或者它所调用的任何代码。这将是您从脚本语言到真实机器指令的理想情况（假设您继续追求C / asm之外的其他内容）。
简短回答：可能吗？是的，可能。 Dallas TINI是使用java的一个特定示例。使用看似正在发生的事情来看看wikireader。
答案 9 :(得分：1)
答案 10 :(得分：1)
从kickstarter开始，Micro Python现已推出，专为嵌入式设备而设计 http://micropython.org/ https://mail.python.org/pipermail/python-list/2014-June/672994.html
＆＃34;支持几乎完整的Python 3语法，包括yield（编译 99.99％的Python 3标准库。＆＃34;
答案 11 :(得分：0)
如果将JavaCard计为微控制器，则可以用Java编程。
答案 12 :(得分：0)
对于PIC的JAL，它附带了一些不错的库。
答案 13 :(得分：0)
你可以看看AVR非常强大的AvrCo Multitasking Pascal。您可以在http://www.e-lab.de处尝试。 MEGA8 / 88版本是免费的。有大量的JTAG调试器驱动程序和模拟器，以及所有标准设备（LCD，7SEG，14SEG，LEDDOT，KEYBOARD，RC5，SERVO，STEPPER ......）的实时或模拟可视化。
答案 14 :(得分：0)
对于Python来说，曾经有一个有趣的项目：Deeply Embedded Python，但我认为它已经有一段时间了。
答案 15 :(得分：0)
我认为这个问题至少有两个答案。首先，我想强调的是，如果您接近硬件编程并且资源有限，您会发现C或C ++是最适合您的工具。高级语言不容易进行位级操作等，但这些都可以在C中轻松完成。解决方案的一部分是找出最适合工作的工具，以及用于低级别的东西Python或Ruby不是你想要的。
另一方面，如果您想要做的只是编写一个在微控制器上运行的应用程序，那么根据您正在处理的目标，您可能有多个选项。许多所谓的嵌入式平台比仅仅几年的工作站功能强大得多，因此运行Linux可以为您提供大量的语言选择。
答案 16 :(得分：0)
有几个物理上很小的设备运行或多或少的完整版Linux。 您可以使用在Linux上运行的几乎任何编程语言对它们进行编程，例如几乎任何人类已知的编程语言。
对于具有少量RAM的微控制器，太小而无法运行Linux，请参阅 StackOverflow: "What are the available interactive languages that run in tiny memory?"
答案 17 :(得分：-1)
几个月前启动了项目RubimC - 用于内存较小的微控制器的Ruby编译器和framefork。当前版本正在运行，但并未实现Ruby的所有功能。