访问未命名的嵌套数组值？

Question

我正在使用PHP中的一个函数，它具有一大堆嵌套数组的返回值。布局如下：

array(
    'key1' => 'value',
    'key2' => 'value',
    'nested1' => array (
        array (
            'id' => 12,
            'authors' => array("one", "two", "three")
        )
     )
)

作者的关键是我想要访问的内容，但是从我尝试使用的内容来看，我无法访问这些值。如何访问作者的值？