opencv warpAffine精度

Question

我正在尝试使用OpenCVs warpAffine来转换图像。我使用双线性插值选项（默认设置）。当使用非常小的变换（例如，0.01像素的平移）时，变换后的图像与原始图像完全相同。这是有问题的，因为我需要一个很大的精度，因为对变换后的图像进行了进一步的计算。

示例：

Mat img_test = (Mat_<double>(5,5) << 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
Mat tfm; Mat transf_img_test;
tfm = Mat::eye(2,3,CV_64F);
tfm.at<double>(0,2) = 0.01;
warpAffine( img_test, transf_img_test, tfm, img_test.size(), INTER_LINEAR);
cout << "Original = " << img_test << endl;
cout << "Transformed = " << transf_img_test << endl;

两张图片完全相同：

Original = [0, 0, 0, 0, 0;
            0, 0, 1, 0, 0;
            0, 0, 1, 0, 0;
            0, 0, 1, 0, 0;
            0, 0, 0, 0, 0]
Transformed = [0, 0, 0, 0, 0;
               0, 0, 1, 0, 0;
               0, 0, 1, 0, 0;
               0, 0, 1, 0, 0;
               0, 0, 0, 0, 0]

请注意，当我设置

时

tfm.at<double>(0,2) = 0.5, 

相反，warpAffine正确地转换（和插值）图像。