ES6，AMD和CommonJS中模块加载有什么区别？

Question

我想更多地了解以下内容之间的差异，特别注意兼容性问题（不同的浏览器，缩小等），性能和可读性/可维护性。

1. ES6：export和export default语法，与import {module1, module2} from配对。

2. AMD define()语法。

3. CommonJS require()语法。

是否更常见，更广泛采用？大会将去哪里，为什么？ ES6的下一步是什么，因为它似乎变化如此之快。是否存在ES6模块加载语法的历史原因/动机，以及下一步是什么？