RTOS对工具链和目标的依赖

Question

考虑到任何RTOS源代码，有一些特定于1-Target 2-Compiler的文件。可以存在目标控制器的字大小的最小依赖性，调用内核tick函数的中断等。是否还有其他依赖...？提前致谢

Answer 1

在使用Micrium和FreeRTOS时，我发现由于在任务和ISR之间执行了多次上下文切换，因此通常的做法是编写最佳优化代码，用于在切换上下文时将CPU寄存器存储到任务堆栈中。为了获得最佳优化，CPU寄存器处理通常用汇编语言编写。这是RTOS编译器（工具链）依赖的一个原因。