Question

我正在尝试为World Matrix添加一个小值，以便复制已发射武器[手枪，突击步枪]的准确性

目前，我的World Matrix位于Parent Objects的位置，能够专门围绕Y轴旋转。

我在Unity3D中完成了这项工作，每当需要创建对象时运行[每次一次]：

        var coneRotation = Quaternion.Euler(Random.Range(-spread, spread), Random.Range(-spread, spread), 0);
        var go = Instantiate(obj, parent.transform.position, transform.rotation * coneRotation) as GameObject;

我正在尝试使用Direct3D11复制结果。

此lambda当前返回[-1.5,1.5]之间的随机值：

    auto randF = [&](float lower_bound, float uppder_bound) -> float
    {
        return lower_bound + static_cast <float> (rand()) / (static_cast <float> (RAND_MAX / (uppder_bound - lower_bound)));
    };

我的第一个想法是简单地乘以随机x＆amp;＆amp;在初始化时，y进入对象的forward向量，并以这种方式移动它：position = position + forward * speed * dt; [speed为1800]，但轮换不正确（更不用说子弹了）。

我还尝试制作一个Quaternion [在Unity3D中]：XMVECTOR quaternion = XMVectorSet(random_x, random_y, 0)并使用XMMatrixRotationQuaternion创建一个旋转矩阵。

然后我调用XMStoreFloat4x4(&world_matrix, XMLoadFloat4x4(&world_matrix) * rotation);，并恢复矩阵的位置部分[访问world_matrix._41 /._ 42 /._ 43]（world_matrix是“子弹”本身的矩阵，而不是父项。）< / p>

[我也尝试颠倒乘法的顺序]

我已经读过XMMatrixRotationQuaternion没有作为欧拉四元数返回，而XMQuaternionToAxisAngle也没有，但我并不完全确定如何使用它。

完成这样的事情的正确方法是什么？

非常感谢！

Answer 1

您的代码XMVECTOR quaternion = XMVectorSet(random_x, random_y, 0);未创建有效的四元数。首先，如果未将w分量设置为1，则4向量四元数实际上并不代表3D旋转。其次，四元数的向量分量不是欧拉角。

你想使用XMQuaternionRotationRollPitchYaw构造一个来自欧拉角输入的四元数旋转，或XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector将三个欧拉角作为矢量。这些功能正在执行Unity Quaternion.Euler方法正在做的事情。

当然，如果你想要一个旋转矩阵而不是四元数，那么你可以XMMatrixRotationRollPitchYaw或XMMatrixRotationRollPitchYawFromVector从欧拉角直接构造一个4x4旋转矩阵 - 无论如何它实际上都在内部使用四元数。根据您的代码段，您似乎已经将基本轮换作为要与展开四元数连接的四元数，因此您可能不希望在这种情况下使用此选项。

注意：您应该考虑使用C ++ 11标准<random>而不是围绕可怕的C rand函数的自制的lambda包装器。

类似的东西：

std::random_device rd;
std::mt19937 gen(rd());

// spread should be in radians here (not degrees which is what Unity uses)
std::uniform_real_distribution<float> dis(-spread, spread);
XMVECTOR coneRotation = XMQuaternionRotationRollPitchYaw( dis(gen), dis(gen), 0 );
XMVECTOR rot = XMQuaternionMultiply( parentRot, coneRotation );
XMMATRIX transform = XMMatrixAffineTransformation( g_XMOne, g_XMZero, rot, parentPos );

顺便说一下，如果您习惯使用Unity或XNA Game Studio C＃数学库，您可能需要在SimpleMath中查看DirectXMath的DirectX Tool Kit包装。

将“Spread”值应用于XMFLOAT4X4

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