Question

我试图创建一个ecuRequest，它将PID发送到can网络然后接收消息。我从本文http://skpang.co.uk/blog/archives/55的演示草图中得到了这个想法。我尝试使用此处{seesstudio库} https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield来模仿ecu_req。以下是我到目前为止的情况。当我将它连接到我的汽车时缓冲区被填满但它似乎不是正确的数据。

char MCP_CAN::pidRequest(unsigned char pid, INT8U buf,float& engineData)
{
INT8U len = 8;
float engine_data;
uint8_t data[8];
data[0] = 0x02;
data[1] = 0x01;
data[2] = 0x0c;
data[3] = 0x00;
data[4] = 0x00;
data[5] = 0x00;
data[6] = 0x00;
data[7] = 0x00;
//uint8_t *ptr = data;

mcp2515_modifyRegister(MCP_CANCTRL, (1<<7)|(1<<6)|(1<<5), 0); //change     mode_mask if doesnt work

 if(sendMsgBuf(0x7DF, 1, 0, 8, data)==CAN_OK) {
   delay(100);


if(checkReceive()==CAN_MSGAVAIL) {

    if (readMsgBuf(&len, buf)==CAN_OK) {
        //engine_data = ((buf[3]*256)+buf[4])/4;
        Serial.println(buf[0]);
        Serial.println(buf[1]);
        Serial.println(buf[2]);
        Serial.println(buf[3]); 
        Serial.println(buf[4]);
        Serial.println(buf[5]); 
        Serial.println(buf[6]);
        Serial.println(buf[7]);         
                        return 0;
    }
        else{
        return 1;
        }
}
    else{
    return 2;
    }
 }
 else{
 return 3;
 }

Answer 1

您只检查一条消息，但总线上有许多不同的消息，无论您发送什么消息。

您应该阅读每条消息，直到获得具有您期望的CAN ID的消息（可能是CAN ID 0x7e8）或在MCP芯片中设置适当的过滤器/掩码，因此它只会向您发送相关消息。

SeeedStudio CAN总线屏蔽arduino ECU_Request

1 个答案: