Question

我正在尝试在arduino和运行ubuntu 14.04的计算机之间建立串行连接。

我正在使用这个库 https://github.com/wjwwood/serial

有几个依赖项，我希望避免，因为我对此非常陌生，并希望尽可能保持基本。显然我不是唯一一个，项目业主已回复此事 https://github.com/wjwwood/serial/issues/52

我在serial / examples / serial_example.cc中提供的示例中使用了CMakeLists.txt（由于限制而无法发布直接链接，但它是github）

这是我采取的步骤

将上面的CMakeList.txt放入/ serial / library，替换原来的
将serial_example.cc放入/ serial / src /目录并将其重命名为“my_program.cpp”
打开gnome-terminal并导航到/ serial / folder
在终端执行“mkdir build”并输入该目录
在终端执行“cmake ../"
在终端执行“make”

[66％]建立了目标序列号链接CXX可执行文件my_program CMakeFiles / my_program.dir / src / my_program.cpp.o：在函数enumerate_ports()': my_program.cpp:(.text+0x32): undefined reference to serial :: list_ports（）'中 collect2：错误：ld返回1退出状态 make [2]： * [my_program]错误1 make 1：* [CMakeFiles / my_program.dir / all]错误2 make：*** [all]错误2

我尝试使用sudo运行make，但没有成功

这是“cmake ../"

total 188
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua  12080 maj 24 13:49 CMakeCache.txt
drwxrwxr-x 7 dundua dundua   4096 maj 24 13:51 CMakeFiles
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua   1630 maj 24 13:49 cmake_install.cmake
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua 162888 maj 24 13:49 libserial.a
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua   6837 maj 24 13:49 Makefile

经过一些搜索，似乎我遇到了github, as issue #78,中描述的类似问题，并使用Code :: Blocks手动链接到已编译的libserial.so在另一个目录中似乎有效，但我想知道如何在没有Code :: Blocks的情况下实现这一点，因为我需要将我的代码与另一个cmake项目合并

将第三方库添加到CMakeList

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