Question

所以我有一段代码每隔12秒做一次。

unsigned long currentMillis, previousMillis;

void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();
  time = currentMillis - previousMillis;

    if(time >= 0 && time <=40 ) //about this "40" I say below
      {
       do stuff;
      }

    if (time =="12 seconds"+/- 40  <- example)  previousMillis = currentMillis; //reset

}

所以它是0,1,2,3,4 ...... 12.000,0,1,2,3 ......，12.000,0,1,2等等（我知道它不完全是12.000，并不是每个数字都是连续的，但这只是一个例子）

我的问题是：在这段时间0-12.000我想每隔x秒做一些其他事情（x不大于12秒）我用串口监视器打印currentMillis，time，previousMillis，它看起来像这样：

  currentMillis: 1   time: 1   previousMillis  0
  currentMillis: 5   time: 5   previousMillis  0
  currentMillis: 13  time: 13  previousMillis  0
  currentMillis: 21  time: 21  previousMillis  0
  currentMillis: 30  time: 30  previousMillis  0
  currentMillis: 38  time: 38  previousMillis  0
  currentMillis: 47  time: 47  previousMillis  0
  currentMillis: 56  time: 56  previousMillis  0

.....................................................
.....................................................
.....................................................
.....................................................

  currentMillis: 12536  time: 12536  previousMillis  0
  currentMillis: 12547  time: 12547  previousMillis  0
  currentMillis: 12556  time: 12556  previousMillis  0
  currentMillis: 12565  time: 12565  previousMillis  12565
  currentMillis: 12575  time: 10     previousMillis  12565
  currentMillis: 12585  time: 20     previousMillis  12565
  currentMillis: 12595  time: 30     previousMillis  12565
  currentMillis: 12605  time: 40     previousMillis  12565
  currentMillis: 12614  time: 49     previousMillis  12565
  currentMillis: 12624  time: 59     previousMillis  12565

//当我想要捕获12.000ms时，我在IF语句中使用了一些像+/- 40这样的小间隔，以确保我能够捕获12秒的时间。

Answer 1

我知道你需要一个解决方案，每12秒执行一次，你认为40毫秒是这个时间的限制。我认为下面的代码是一个解决方案。它使用Arduino环境函数setup()和loop()。

我已经使用了你的40毫秒的想法，但我认为最好避免使用这种修正，并且最好使用调整“下一个”循环时间的东西（参见评论）下面的代码。）

static unsigned long timer=0,msec=0;

void setup() {
    msec=millis();
}

void loop(void)
{
    timer-=msec;
    msec=millis();
    timer+=msec;

    if (timer>=12000-40) {
        //Do something
        timer=0;

        //To solve the time oscillation you might use the code below
        //and you correct the if as if (timer>=12000)
        //timer=timer-12000; 
    }
}

Answer 2

您可以定义一些功能以提高可读性。您下次存储时会执行操作您可以为每个频率执行一项功能。例如DELAY1 12000和DELAY2 1234;

static void funct1(unsigned long now) {
  static unsigned long next;
  if (next > now)
    return;
  next = now + DELAY1;
/* here your code */
}
static void funct2(unsigned long now) {
  static unsigned long next;
  if (next > now)
    return;
  next = now + DELAY2;
/* here your code */
}


loop() {
  unsigned long now = millis();
  funct1(now);
  funct2(now);
}

时间间隔 - 我希望每x毫秒发生一些事情（Arduino不相关）

2 个答案: