laravel orm通过多个数据透视表到达一个模型

Question

我在Laravel相当新，我遇到了问题。我会直接谈谈它： 所以我在我的数据库中有这些表：

Instructor (Id,name)
Licence (Id,name)
Discipline (Id,name)
Module (Id,name)

数据透视表：

LicenceDiscipline(id, fk_discipline_id, fk_licence_id)
LicenceDisciplineInstructor(id, fk_licence_discipline_id, fk_instructor_id)
LicenceDisciplineInstructorModule(fk_licence_discipline_instructor_id, fk_module_id)

laravel中的模型： 讲师，执照，纪律，模块。

教师可以选择许可证（他可以拥有更多），他选择的每个许可证都有一个学科（有更多的学科可供选择）。现在在教师选择的学科中，他可以从多个模块中进行选择，他可以选择0或*。

所以我的问题是：如何在模型讲师的laravel中定义一个关系，并输入如下函数：

public function modules(){
        return $this->belongsToMany('Modules');
    }

所以我可以获得所有教师模块？ 请记住，我必须从Instructor到licenceDisciplineInstructor，检查LicenceDisciplineInstructorModule中的'that'ID并获取教师所具有的所有模块。