找出SensorManager功能中的代码

时间:2015-05-20 14:58:24

标签: android orientation accelerometer gyroscope sensor-fusion

是否可以知道如何实现以下功能。

public void calculateAccMagOrientation() 
{
    if(SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel, magnet)) 
    {
        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, accMagOrientation);
    }
}

因此可以了解函数SensorManager.getRotationMatrixSensorManager.getOrientation

的功能

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