适合两个二进制图像（全景？）

Question

我有几张二进制图像，它们代表一个区域的局部地图（半径约4米），相距约0.2米，例如：

（抱歉有不同的轴限制）。

仔细观察，您会发现第一张图片位于右侧约20厘米处。

我希望能够从这样的几张照片中创建该地区的地图。 我已经尝试了几种方法，比如Matlab的寄存器，但是找不到任何好的算法用于此目的。关于如何处理这个的任何想法？

提前致谢！

Answer 1

两条可能的路线：

使用imregister。这基于图像强度进行配准。你可能想要一个严格的变换。

然而，这将要求您的数据是图像（矩阵），它看起来不像现在。

或者，您可以使用控制点。这些是每个图像中的常见（标记）点，它们提供了确定变换的参考。

Matlab具有内置函数来确定控制点cpselect。然而，这又需要图像数据。您可能最好编写自己的功能来执行此操作或仅手动选择控制点。

获得控制点后，您可以使用fitgeotrans

确定它们之间的转换