如何使用OpenCV模拟除了Android中的ROI背景

Question

您好我想模糊整个背景而不会模糊车辆/ ROI，如下图所示。我可以参考哪个android示例代码？我一直在互联网上搜索，但我似乎无法找到任何有关这个用android java编写的内容。

感谢。