Pi上的Python串行读取

Question

我试图用Arduino Mega中的Pi读取串行数据。大多数时候我得到正确的读取，但偶尔我没有读取正确的字节数。我从Arduino的串行监视器显示正在发送的正确数据。

Arduino代码

String reading = String(analogRead(0));
String out1 = reading + "\n";
Serial.print(out1);

Pi Python Code

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600 , timeout = 1)
ser.open()
  num = ser.readline()
  print num
ser.close()

num的值范围为60到200。

以下是七个连续执行的输出示例（粗体读错）：

74

74

734

73

734

74

3

我已经搜索了论坛，找不到任何提出问题来解决我的问题的人。我读到的一切都说这应该是小菜一碟，但我仍然有问题。

Answer 1

这可能是一个时间问题。 Arduino代码可能在一个循环中运行，对吗？它只是以某种速度抨击角色。看起来Python程序没有循环，或者如果有循环，你就不断打开和关闭串口。当Pi没有收听时，Arduino可能正在传输。

试试这个：

ser = serial.Serial()  # whatever you need as arguments
ser.open()
while True:
    num = ser.readline()
    print(num)

你必须使用Control-C或其他东西来解决这个问题，但至少你可以看看它是否有效。