numpy数组最快的保存和加载选项

时间:2015-05-19 15:20:35

标签: python arrays performance numpy io

我有一个脚本可生成numpy arraydtype=float,形状为(1e3, 1e6)。现在我正在使用np.savenp.load来执行数组的IO操作。但是,每个阵列的这些功能需要几秒钟。是否有更快的方法来保存和加载整个数组(即,不对其内容进行假设并减少它们)?只要数据完全保留,我就可以在保存之前将array转换为另一种类型。

4 个答案:

答案 0 :(得分:33)

对于非常大的阵列,我听说过几种解决方案,而且他们主要是在I / O上懒惰:

  • NumPy.memmap,将大数组映射为二进制形式
    • 优点:
      • 除了Numpy之外没有任何依赖
      • 透明替换ndarray(任何接受ndarray的类接受memmap
    • 缺点:
      • 阵列的块数限制为2.5G
      • 仍受Numpy吞吐量限制
  • 对HDF5使用Python绑定,HDF5是一种支持大数据的文件格式,如PyTablesh5py

    • 优点:
      • 格式支持压缩,索引和其他超级好的功能
      • 显然是最终的PetaByte大文件格式
    • 缺点:
      • 学习分层格式的曲线?
      • 必须定义您的性能需求(见下文)
  • Python's pickling系统(在比赛中,为Pythonicity而非速度提及)

    • 优点:
      • 这是Pythonic! (哈哈)
      • 支持各种对象
    • 缺点:
      • 可能比其他人慢(因为针对任何对象而不是数组)

Numpy.memmap

来自NumPy.memmap的文档:

  

为存储在磁盘上的二进制文件中的数组创建内存映射。

     

内存映射文件用于访问磁盘上的大段文件,而无需将整个文件读入内存

     

memmap对象可以在接受ndarray的任何地方使用。给定任何memmap fpisinstance(fp, numpy.ndarray)将返回True。

HDF5阵列

来自h5py doc

  

允许您存储大量数值数据,并轻松地从NumPy处理该数据。例如,您可以切片存储在磁盘上的多TB数据集,就好像它们是真正的NumPy数组一样。数以千计的数据集可以存储在一个文件中,按照您的需要进行分类和标记。

格式支持以各种方式压缩数据(为相同的I / O读取加载更多位),但这意味着数据变得不容易单独查询,但在您的情况下(纯粹加载/转储数组)它可能高效率

答案 1 :(得分:18)

这是与PyTables的比较。

由于内存限制,我无法升级到(int(1e3), int(1e6)。 因此,我使用了一个较小的数组:

data = np.random.random((int(1e3), int(1e5)))

NumPy save

%timeit np.save('array.npy', data)
1 loops, best of 3: 4.26 s per loop

NumPy load

%timeit data2 = np.load('array.npy')
1 loops, best of 3: 3.43 s per loop

PyTables写作:

%%timeit
with tables.open_file('array.tbl', 'w') as h5_file:
    h5_file.create_array('/', 'data', data)

1 loops, best of 3: 4.16 s per loop

PyTables阅读:

 %%timeit
 with tables.open_file('array.tbl', 'r') as h5_file:
      data2 = h5_file.root.data.read()

 1 loops, best of 3: 3.51 s per loop

数字非常相似。因此PyTables在这里没有真正的好处。 但我们非常接近我的SSD的最大写入和读取速度。

写作:

Maximum write speed: 241.6 MB/s
PyTables write speed: 183.4 MB/s

读:

Maximum read speed: 250.2
PyTables read speed: 217.4

由于数据的随机性,压缩并没有真正帮助:

%%timeit
FILTERS = tables.Filters(complib='blosc', complevel=5)
with tables.open_file('array.tbl', mode='w', filters=FILTERS) as h5_file:
    h5_file.create_carray('/', 'data', obj=data)
1 loops, best of 3: 4.08 s per loop

读取压缩数据会慢一点:

%%timeit
with tables.open_file('array.tbl', 'r') as h5_file:
    data2 = h5_file.root.data.read()

1 loops, best of 3: 4.01 s per loop

这与常规数据不同:

 reg_data = np.ones((int(1e3), int(1e5)))

写作速度明显加快:

%%timeit
FILTERS = tables.Filters(complib='blosc', complevel=5)
with tables.open_file('array.tbl', mode='w', filters=FILTERS) as h5_file:
    h5_file.create_carray('/', 'reg_data', obj=reg_data)

1个循环,最佳3:849 ms /循环

阅读同样如此:

%%timeit
with tables.open_file('array.tbl', 'r') as h5_file:
    reg_data2 = h5_file.root.reg_data.read()

1 loops, best of 3: 1.7 s per loop

结论:您的数据越频繁,使用PyTable就越快。

答案 2 :(得分:5)

根据我的经验,到目前为止,在硬盘和内存之间传输数据时,np.save()& np.load()是最快的解决方案。 在我意识到这个结论之前,我在数据库和HDFS系统上严重依赖我的数据加载。 我的测试表明: 数据库数据加载(从硬盘到内存)带宽可能约为50 MBps(Byets / Second),但np.load()带宽几乎与我的硬盘最大带宽相同:2GBps(Byets / Second)。两个测试环境都使用最简单的数据结构。

我不认为使用几秒钟加载具有形状的阵列是一个问题:(1e3,1e6)。例如。 你的数组形状是(1000,1000000),它的数据类型是float128,那么纯数据大小是(128/8)* 1000 * 1,000,000 = 16,000,000,000 = 16GBytes 如果需要4秒钟, 然后您的数据加载带宽为16GBytes / 4Seconds = 4GBps。 SATA3最大带宽为600MBps = 0.6GBps,您的数据加载带宽已经是它的6倍,您的数据加载性能几乎可以与DDR's maximum bandwidth竞争,您还想要什么呢?

所以我的最终结论是:

不要使用python的Pickle,不要使用任何数据库,不要使用任何大数据系统将数据存储到硬盘中,如果可以使用的话np.save()和np.load()。到目前为止,这两个函数是在硬盘和内存之间传输数据的最快解决方案。

我还测试了HDF5,发现它比np.load()和np.save()慢,所以使用np.save()& np .load()如果你的平台上有足够的DDR内存。

答案 3 :(得分:0)

我已经比较了使用perfplot的几种方法(我的一个项目)。结果如下:

写作

enter image description here

对于大型数组,所有方法都差不多快。文件大小也相等,这是可以预期的,因为输入数组是随机的双精度数,因此几乎不可压缩。

用于复制情节的代码:

import perfplot
import pickle
import numpy
import h5py
import tables
import zarr


def npy_write(data):
    numpy.save("npy.npy", data)


def hdf5_write(data):
    f = h5py.File("hdf5.h5", "w")
    f.create_dataset("data", data=data)


def pickle_write(data):
    with open("test.pkl", "wb") as f:
        pickle.dump(data, f)


def pytables_write(data):
    f = tables.open_file("pytables.h5", mode="w")
    gcolumns = f.create_group(f.root, "columns", "data")
    f.create_array(gcolumns, "data", data, "data")
    f.close()


def zarr_write(data):
    zarr.save("out.zarr", data)


perfplot.save(
    "write.png",
    setup=numpy.random.rand,
    kernels=[npy_write, hdf5_write, pickle_write, pytables_write, zarr_write],
    n_range=[2 ** k for k in range(28)],
    xlabel="len(data)",
    logx=True,
    logy=True,
    equality_check=None,
)

阅读

enter image description here

刺,pytables和hdf5的速度大致相同;大阵列的泡菜和咸菜要慢一些。

用于复制情节的代码:

import perfplot
import pickle
import numpy
import h5py
import tables
import zarr


def setup(n):
    data = numpy.random.rand(n)
    # write all files
    #
    numpy.save("out.npy", data)
    #
    f = h5py.File("out.h5", "w")
    f.create_dataset("data", data=data)
    f.close()
    #
    with open("test.pkl", "wb") as f:
        pickle.dump(data, f)
    #
    f = tables.open_file("pytables.h5", mode="w")
    gcolumns = f.create_group(f.root, "columns", "data")
    f.create_array(gcolumns, "data", data, "data")
    f.close()
    #
    zarr.save("out.zip", data)


def npy_read(data):
    return numpy.load("out.npy")


def hdf5_read(data):
    f = h5py.File("out.h5", "r")
    out = f["data"][()]
    f.close()
    return out


def pickle_read(data):
    with open("test.pkl", "rb") as f:
        out = pickle.load(f)
    return out


def pytables_read(data):
    f = tables.open_file("pytables.h5", mode="r")
    out = f.root.columns.data[()]
    f.close()
    return out


def zarr_read(data):
    return zarr.load("out.zip")


perfplot.show(
    setup=setup,
    kernels=[
        npy_read,
        hdf5_read,
        pickle_read,
        pytables_read,
        zarr_read,
    ],
    n_range=[2 ** k for k in range(28)],
    xlabel="len(data)",
    logx=True,
    logy=True,
)