Shell脚本 - 如何添加新XML元素并将其保存到XML文件？

Question

我正在执行与操作Netbeans项目配置文件相关的任务，这需要我将新的XML元素添加到XML文件中。
例如，假设我在/home/myusername/Desktop/testxml.xml中有这个XML文件，其内容为：

<project name="example" default="default" basedir=".">
    <description>Description 1: The first description</description>
</project>

我现在要做的是想写一个 shell脚本，当它执行时，它会添加（并保存）一个新的XML元素，如下所示：

<description>Description 2: The second description</description>

...到testxml.xml文件，以便此文件将如下所示：

<project name="example" default="default" basedir=".">
    <description>Description 1: The first description</description>
    <description>Description 2: The second description</description>
</project>

我该怎么做？