我发现在uC / OS-II RTOS中，当没有其他任务准备好运行时，会有一个空闲任务被执行。如果空闲任务可以消耗资源，我们如何减少它呢？
答案 0 :(得分：3)
通常，空闲任务是处理器进入低功耗（睡眠）模式的地方，如果它是低功耗系统并且处理器具有这种模式。这通常是一个特定的汇编指令，例如在ARM Cortex M3上执行“WFI”指令。在其他芯片上，核心外部可能有一个特定的寄存器来管理电源（而不是指令）。
请注意，在进入低功耗模式之前，通常存在条件（必须满足要求）。有时你需要在入睡前锁定中断，有时解锁;检查芯片的数据表。
通常在进入低功耗模式之前，您将关闭所有不需要的外围设备。再次，检查芯片的数据表。此外，如果您要使用中断唤醒，请确保外设未断电，并且中断已启用，否则您将无法唤醒。
最后一点：通常在调试时（例如在JTAG设备的控制下），进入低功耗模式时会发生奇怪的事情，因此您希望在调试时禁用空闲任务中的“休眠”，并且只在没有运行时执行此操作调试器。通常这是一个编译时决定（#ifdef ...）
答案 1 :(得分：1)
典型的空闲循环很可能只占用很少的处理器门，因此在核心中消耗很少的功率，但如果它很关键，你可以在空闲循环中调用睡眠模式，这样就不会执行任何代码 - 核心就是停止了。但是，维持实时响应可能会使外围设备保持供电并能够产生中断，因此在实践中可能会带来最小的好处。
就其他资源而言，空闲循环通常只是当前指令的分支;一条指令，没有数据;它不能比那个小得多。提供了uC / OS-II的源代码，所以你可以看一下！
当然，如果您通过直接修改空闲任务或实现挂钩来扩展空闲任务，那么资源使用完全在您的控制之内，但您无法获得任何东西。