我们正在使用基于Android的微控制器编程，我们希望能够访问主板上的gpio引脚。仔细阅读文档，我们想要使用的12个gpio引脚是＃0-100之间的各种引脚，但是，没有可用的gpiochip。例如，gpiochip576可用，但我们不需要gpios 576+及以上版本。我们希望获得0-100的访问权限。是否有一种简单的方法可以访问它们？我们发现这篇文章：http://www.pieter-jan.com/node/15，如果我们是对的，似乎可以访问gpiochip，但需要大量的c代码，而在我们的情况下，因为它的android，我们需要重新编译内核和系统映像并将其闪存到电路板上。是否有一种更简单的方法可能通过sysfs（类似echo“14”＆gt; / sys / class / gpio / export）或其他东西，以便我们获得访问权限？或者是我们修改内核和重新编译的唯一选择。谢谢！
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只是想为将来遇到同样问题的用户进行更新：
我们正在寻找gpios 0-120，并假设我们需要gpio = 120的gpio0，但实际上，应用了偏移量，这意味着gpios被发现在576+范围内。只需要为每个引脚添加一个常数。
正如SamProtsenko在评论中描述的那样，所需的任何修改都需要在设备树文件中完成，然后重新编译并上传到您的设备。 SamProtsenko很好地解释了需要做什么，所以请检查上面的评论。否则，您需要了解有关设备树如何工作的更多信息。