Xilinx Virtext 5 micrlaze digilent与Pmodacl或pmodjstck进行通信

Question

我有一个项目需要使用来自digilent的microblaze和Pmodacl或Pmodjstck控制我的Irobot创意。

我已将外设设置为SPI接口（我也了解SPI工作）;但是，我不知道如何与pmodacl沟通？

我在网上搜索过，我没有看到任何示例如何做到这一点。如果你给我一些例子，我会很有帮助。