我为计算机视觉项目编写了一些软件，并希望确保它使用最新版本的libfreenect库和标题。不幸的是，我无法弄清楚哪些更新。 ROS中包含几个软件包，但也有libfreenect-dev软件包，这是我最初使用并引用here的软件包。还有其他随机版本可以在关键字“freenect”下找到。
我的团队正在使用ROS包进行其他工作，所以我可能会使用它，除了ROS包很难使用，默认情况下它不支持Kinect Accelerometer。我想知道在哪里可以找到Ubuntu libfreenect的最新版本，这样我就可以更好地决定使用什么。