Question

我是计算机视觉的初学者。我目前正在开发一个项目，在iOS中使用matchTemplate找到两个图像之间的匹配。我面临的问题是找到一种方法来确定两个图像是否匹配或虽然matchTemplate工作得很好。我想考虑结果矩阵的百分比，但我不知道怎样也找不到方法。而且MinMaxLoc也不适用于我。如果有人可以帮助我或给我一个想法，我真的很感激它，因为我现在处于绝望的境地。这是代码： `

UIImage * image1 = [UIImage imageNamed：@＆＃34; 1.png＆＃34;]; UIImage * image2 = [UIImage imageNamed：@＆＃34; Image002.png＆＃34;];

// Convert UIImage* to cv::Mat
UIImageToMat(image1, MatImage1);
UIImageToMat(image2, MatImage2);


MatImage1.resize(100 , 180);
MatImage2.resize(100 , 180);



if (!MatImage1.empty())
{
    // Convert the image to grayscale
    //we can also use BGRA2GRAY : Blue , Green , Red and Alpha(Opacity)
    cv::cvtColor(MatImage1, grayImage1, cv::COLOR_BGRA2GRAY );
    cv::cvtColor(MatImage2, grayImage2, cv::COLOR_BGRA2GRAY);


}


/// Create the result matrix
int result_cols =  grayImage1.cols ;
int result_rows = grayImage1.rows ;

result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );

/// Do the Matching and Normalize
matchTemplate( grayImage1 , grayImage2 , result ,  CV_TM_SQDIFF_NORMED);

//Normalize
normalize( result, result, 0, 100, cv::NORM_MINMAX, -1 );

//Threshold
cv::threshold(result , result , 30, 0, CV_THRESH_TOZERO);`

Answer 1

matchTemplate(...)的意图是模板通常小于图像。然后将模板作为滑动窗口和匹配分数在图像上移动。以某种方式计算，例如使用互相关或平方差。

因此，如果输入图像为10x10且模板为3x3，则模板的位置使左上角位于图像的左上角（模板中心位于像素（1,1）处，假设我们从0）索引。计算匹配分数，然后模板滑动到（1,2），我们再次匹配。当模板的中间像素位于（8,1）时，我们将其向下滑动到下一行（1,2）并重复。

此过程的输出结果是8x8矩阵，其中每个位置的值表示模板在该点时的匹配分数。输出图像的大小为W-w + 1 x H-h + 1，其中WxH是图像的大小，wxh是模板的大小。

然后您可以使用minMaxLoc计算出输出矩阵中的最高和最低分数，并且根据您使用的匹配分数，其中一个最有可能匹配图像中的模板。

现在您要将模板和图像的大小调整为相同的大小：

MatImage1.resize(100 , 180);
MatImage2.resize(100 , 180);

这意味着模板中只有一个位置可以位于图像中，输出矩阵应该是1x1网格。

您还在使用

CV_TM_SQDIFF_NORMED

这是归一化的平方差。对于此分数，较低的匹配分数更好。即，1x1输出矩阵中的值越接近0，模板与图像之间的匹配就越接近。

鉴于模板和图像的大小均为100x180，那么您可以轻松计算出此匹配分数可以具有的最大值100x180x255，如果整个图像为黑色且模板为白色，则可以获得最大值，反之亦然。这应该可以帮助您计算出一个合理的阈值，您可以说t =您的模板与图像匹配。

由于您只有1x1输出，但在归一化或阈值化结果方面没什么价值。

如何在模板匹配代码中获得结果？

1 个答案: