Question

我有以下基本校准结构：

struct Standard
{
public:
    unsigned long ulCamID;
    std::string sCalibrationModel;
    float fC;
    float fXh;
    float fYh;
    Standard()
    {
        ulCamID = 0;
        fC = fXh = fYh = 0.0;
    }
    virtual ~Standard()
    {

    }
};

派生结构如：

struct Aus: public Standard
{
public:
    float fK1;
    float fK2;
    float fK3;
    float fP1;
    float fP2;
    float fB1;
    float fB2;
    Aus()
    {
        fC = fXh = fYh = fK1 = fK2 = fK3 = fP1 = fP2 = fB1 = fB2 = 0.0;
    }
};

因为我不知道在编译时我需要多少校准，也不知道哪些校准模型，我认为将它放入std :: vector并使用boost :: shared_ptr指向它们很方便。我是这样做的：

typedef boost::shared_ptr<CalibrationModels::Standard> shr_ptr;
std::vector<shr_ptr> vec;
shr_ptr p(new CalibrationModels::Aus);
vec.push_back(p);
p.reset(new CalibrationModels::Brown);
vec.push_back(p);

这似乎工作正常（调试器报告向量内的指针指向派生结构）。但是，我现在很难访问/更改向量中的值。如果我尝试这样的事情：

boost::dynamic_pointer_cast<CalibrationModels::Aus>(vec.at(0)).px->fK3 = 1.3221e-9

它告诉我px是私有的（'boost :: shared_ptr :: element_type * boost :: shared_ptr :: px'是private element_type * px;）。

访问和操作派生结构的指针内的值的正确方法是什么？

Answer 1

您遇到的问题是px是智能指针的私有成员。要访问您的班级，提供->运算符。您可以使用它来访问指针，就像将它用于常规指针一样。这会改变你的行：

boost::dynamic_pointer_cast<CalibrationModels::Aus>(vec.at(0))->fK3 = 1.3221e-9;
                                                              ^^ Difference here

请注意，如果您确实需要该值，则可以使用get()方法获取存储在shared_ptr中的指针。

更改多态boost :: shared_ptr中的值（在std :: vector内）

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