Question

早上好/下午/晚上。我试图建立这个项目，我有两个arduinos（发射器和接收器），他们将使用RF控制进行通信。发射器/控制器在连接电位器的情况下读取2个不同的模拟输入，创建一个名为＆＃34; Parametro＆＃34;使用两个电位计的值（例如：＆＃34; 05120512＆＃34; - 50％/ 50％ - ＆＃34; 10231023＆＃34; - 100％/ 100％）并使用Serial将此字符串串行发送到接收器.PRINT（parametro）。它运作得很好。

问题是：如何在另一个Arduino上将String作为String读取。我试图读取String的每个字节并使用这些值创建一个char数组，然后将其转换回String。但是，有一些我无法解释的错误。我试图改变延迟（）时间，它起初工作，但随后，数字随机或其他。我将电位计留在中间位置，所以当我使用Serial.print（parametro）将数据从控制器直接发送到串行监视器时，它按预期工作：＆＃34; 05120512051205120512 ....＆＃34;

但是当我尝试使用Serial.println（parametro）从接收器发送它时，它给了我类似的东西：

05120512
05120512
05120512
05120512
05120052
05205105
10510510
51051051

正如你所看到的那样，数字开始变得混乱，我不明白为什么。任何人都可以告诉我另一种解决方案或告诉我我做错了什么吗？

顺便说一句，这是接收器的代码。正如我所说，发射器工作正常：

＆＃13;

  //      READING FUNCTION
String lerString(){
String conteudo = "";
char caracteres[8];
// WHILE RECEIVING
for(int i=0;i<=7;i++){
  caracteres[i] = Serial.read();
  delay(10);
  conteudo.concat(caracteres[i]);
}
return conteudo;
}


void loop() {

  //      SERIAL READ
  if(Serial.available() > 0){
    parametro = lerString(); 
  }
  Serial.println(parametro);

}

＆＃13;

Answer 1

根据给出的信息，我假设您的问题与您每次可用时读取串行端口有关（不一定是您想要的整个8字节/字符）。

只要串口上有任何单个字符，您的支票Serial.available() > 0就为真。这意味着您过早地调用lerString()函数。

将检查调整为大于您希望接收的消息的大小（例如8个字节）。

void loop() {

  //      SERIAL READ
  //   Change from 0 to 8 VVV
  if(Serial.available() >= 8){
  parametro = lerString(); 
  Serial.println(parametro);
  }
}

Answer 2

如果您使用分隔符并实现一个简单的状态机来引导您完成解析（例如，字符串 - ＆gt;“＃05120512”，那么您将获得更强大的实现，就像您的接收函数看起来一样：

ele.text(_time);

警告：未经测试的代码 - 请谨慎行事

如何在两个Arduinos之间串行发送和读取字符串？

2 个答案: