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我正在尝试制定一种室内导航方法，目标是任何新设备都可以使用现有的建筑点云进行本地化。这基本上是生成点云并将其用作现有模型。 问题是：是否可以将点云加载到设备？
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Tango不支持针对现有点云进行重定位。事实上，Tango正在使用视觉功能来重新定位和跟踪设备的位置。
要重新定位现有区域，您需要使用Tango设备创建区域描述文件（ADF）。可以找到更多信息here