“send_nav_velocity”函数在“guided_set_speed_yaw”示例中不起作用

Question

我是Ardupilot的新手。 最近，我试图在dronekit-python api中运行示例“guided_set_speed_yaw”。 here

奇怪的是，第47行中的“send_nav_velocity”不起作用（没有“获得MAVLink msg”响应并且在实际飞行测试期间没有发生任何事情），而第67行中的“condition_yaw”工作。

我正在使用IRIS四轴飞行器在Odroid U3中运行脚本。固件版本为V3.3-dev。我基本上跟着this website走到了这一步。

也许是因为固件版本？谢谢你的帮助！

Answer 1

该示例的网址为https://github.com/diydrones/dronekit-python/blob/master/examples/guided_set_speed_yaw/guided_set_speed_yaw.py（注意＆＃34;示例＆＃34; not＆＃34;示例＆＃34;）。这更加充实＆＃34;示例代码的版本。

您没有收到回复的原因是我不认为发送了回复 - ArduPilot会发送COMMAND_LONG消息的响应（用于发送CONDITION_YAW），但不一定是其他消息类型（如用于发送速度）。