Question

原谅我，因为我不是任何方式的多线程专家，需要一些帮助。所以在我提出问题之前，只需要一些知识：

预知识

在Jetson TK1上开发C ++代码
Jetson有4个CPU内核（四核CPU ARMv7 CPU）
根据我的研究，每个核心可以使用一个线程（4个核心 - > 4个线程）
我正在运行一个使用OpenCV
从网络摄像头捕获帧以及从视频文件中抓取帧

伪代码 我正在尝试优化我的多线程代码，以便我可以获得应用程序的最大性能。目前这是我的代码的基本布局：

int HALT=0;

//Both func1 and func2 can be ran parallel for a short period of time
//but both must finish before moving to the next captured webcam frame
void func1(*STUFF){
    //Processes some stuff
}
void func2(*STUFF){
    //Processes similar stuff
}

void displayVideo(*STUFF){
    while(PLAYBACK!=DONE){
        *reads video from file and uses imshow to display the video*
        *delay to match framerate*
    }
    HALT=1;
}
main{
    //To open these I am using OpenCVs VideoCapture class
    *OPEN VIDEO FILE* 
    *OPEN WEBCAM STREAM*
    thread play(displayVideo, &STUFF);
    play.detach();
    while(HALT!=1){
        *Grab frame from webcam*
        //Process frame
        thread A(func1,&STUFF);
        thread B(func2,&STUFF);
        A.join();
        *Initialize some variables and do some other stuff*
        B.join();
        *Do some processing... more than what is between A.join and B.join*
        *Possibly display webcam frame using imshow*
        *Wait for user input to watch for terminating character*
    }
    //This while loop runs for about a minute or two so thread A and thread
    //B are being constructed many times.
}

问题（S） 所以我想知道的是，如果有一种方法可以指定在构造新线程时我将使用哪个核心/线程。我担心当我一遍又一遍地创建线程A和B时，它们会跳到不同的线程并妨碍我的系统速度和/或视频的读取。尽管这种担心并不合理，但在运行代码时，我发现四核上存在非常奇怪的行为。通常情况下，我总会看到一个核心运行在40-60％左右，我认为它是主线程或播放线程。但至于其他核心，计算负荷非常大。在整个应用程序播放过程中，我看到两个内核从大约60％一直到100％，但这两个内核不会保持不变。它可以是第一，第二，第三或甚至第四核心，然后它们通常会大大下降到大约20-> 40％。偶尔我会看到只有1个核心下降到0％并保持这种方式，看起来是通过while循环的另一个循环（即抓取帧，进程，线程A，线程B，重复）。然后我会看到它们中的所有四个都再次激活，这是更期望的行为。

我希望我在这篇文章中并不是太模糊。我只是看到我得到了一些意想不到的行为，我想了解我可能做错了什么或不做什么。感谢任何人可以帮助或指出我正确的方向。

在约束条件下分配和管理特定线程

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