Question

我正在用c ++编写一个3ds文件解析器。现在我正在研究法线，我在网上找到了这段代码：

void calculateNormals(vert a, vert b, vert c,GLfloat *nx,GLfloat *ny, GLfloat *nz){

    GLfloat Qx, Qy, Qz, Px, Py, Pz;


    GLfloat v1[3] = {a.x,a.y,a.z};
    GLfloat v2[3] = {b.x,b.y,b.z};
    GLfloat v3[3] = {c.x,c.y,c.z};

       Qx = v2[0]-v1[0];
       Qy = v2[1]-v1[1];
       Qz = v2[2]-v1[2];
       Px = v3[0]-v1[0];
       Py = v3[1]-v1[1];
       Pz = v3[2]-v1[2];

    *nx = Py*Qz - Pz*Qy;
    *ny = Pz*Qx - Px*Qz;
    *nz = Px*Qy - Py*Qx;
}

我理解几乎所有东西，除了最后3行。我只是......无法弄清楚它是如何工作的原因。

有人可以解释它是如何计算的吗？

Answer 1

正如Cyber在评论中所说，解决方案是计算交叉产品。数学描述为here。

代码将三角形点转换为2个向量（从第1点到第2点，从第1点到第3点），然后它们将它们计算出来并计算它们之间的叉积。

Answer 2

这是一个交叉产品。注意，当向量（I，j，k）在（i0，j0，k0）中乘以（叉积）时，结果是（jk0-kj0，ki0-ik0，ij0-ji0），如果通常法线也应该归一化，如果向量不是单位长度。

有人可以解释在此代码中如何计算法线？

2 个答案: