使用DOM解析XML文件Java

Question

我目前正在开发一个系统，该系统使用以下格式的XML文件进行配置：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Branch>
    <Department>
        <Door id="1" enabled="true"/>
        <Door id="2" enabled="true"/>
    </Department>
    <Department>
        <Door id="3" enabled="true"/>
        <Door id="4" enabled="false"/>
    </Department>
    <Department>
        ....
</Branch>

你知道我怎么解析这个XML文件？

我一直在寻找其他答案，但我只能让它工作到部门节点。它不解释门节点级别。