struct pack python到arduino

Question

我正试图从我的覆盆子pi上的python发送x和y坐标到nano arduino。目前，我正在使用串行通信，用struct.pack（）打包坐标，但是我的arduino没有按照我期望的方式接收坐标。

import serial
import struct
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout = 1)

def sendpacket(x,y) #x and y are ingeters
    packet = struct.pack('BsBs',x, ',' , y, ',')
    print packet
    print ord(packet)
    ser.write(packet)

我插入了逗号，以便arduino可以区分x和y。我知道arduino一次只能读取一个字节，这就是我在发送之前打包数据的原因，但我真的不明白发生了什么。我知道struct.pack（）将我的数据包转换为unicode，或者至少它来自我上面的print语句。这是实际通过串行发送的吗？我应该如何在arduino代码中阅读它？

或者，是否有更好的方法通过串行发送/接收xy坐标？

我是初学者，我知道/很少了解我想要做的事情。