Question

大家好我正在努力完成一个项目并且已经走到了尽头。我是C的新手，我正在尝试编写一个可以从PIC16F887上的RX引脚读取字符串的程序。 RX引脚连接到XBee，XBee通过另一个XBee和digis XCTU上的串行终端从PC接收数据。我希望能够从PC发送一个16位二进制字符串，然后在PIC16F887上接收它，将其分成3个部分。第一部分是第一个数字，第二部分是接下来的7个数字，然后最后一部分（第3部分）是接下来的8个数字。

我一直在使用这个例子作为指南（谷歌）（https://electrosome.com/uart-pic-microcontroller-mplab-xc8/）但是我真的不太喜欢C。 ` / * *文件：SerialComsMain.c *作者：乔纳森 * PIC16F887与XBee连接到RC6（PIC TX）连接到XBee RX * RC7（PIC RX）连接到XBee TX。 * L298N电机驱动器用于驱动两个6伏电机 *端口D用于控制L298N * RDO为In1，RD1为In2，RD2为In2，RD3为In3 * RC1是用于通过En A驱动电机A的PWM信号 * RC2是用于通过En B驱动电机B的PWM信号 *创建于2015年3月2日，15：27 * /

#include <xc.h>                 // Using the xc 8 compiler
#include <pic16f887.h>          // Must include as using a PIC16F887
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000     // 10MHz clock (not used for internal clock

#pragma config "FOSC = INTRC_NOCLKOUT"      // Using INTOSC internal 8MHz
#pragma config "WDTE = OFF"     // Watchdog Timer Enable bit
#pragma config "PWRTE = OFF"    // Power-up Timer Enable bit
#pragma config "CP = OFF"       // Code Protection bit
#pragma config "BOREN = ON"     // Brown Out Reset Selection bits

char command[41];
char text[41];
char Output[41];
char length [41];
void UART_Write_Text(char *);   //
void UART_Read_Text(char *, unsigned int);
char UART_Read();
char UART_Data_Ready();

void main(void)
{
    int i;
        // init port
    PORTD = 0;
    TRISD = 0b00000000;     // all outputs (
    PORTC = 0;              // port c set to 0
    TRISC = 0b10000000;     // all outputs, except RX on RC7
    BRGH = 1;               // use high range internal osc
    SPBRG = 25;             // 9600 baud with 8MHz clock.
    SYNC = 0;               //Setting Asynchronous Mode, ie UART
    SPEN = 1;               //Enables Serial Port
    TRISC7 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    TRISC6 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    CREN = 1;               //Enables Continuous Reception
    TXEN = 1;               //Enables Transmission
    PORTD = 0b00000001;
    __delay_ms(500);

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        sprintf(command,"hello %i\r\n",i+1);
        UART_Write_Text(command);
        __delay_ms(500);
    }

}

void UART_Write_Text(char *command)
{
  int i;
  for(i=0;command[i]!='\0';i++)
  {
      while(!TRMT);
      TXREG = command[i];
  }
}

void UART_Read_Text(char *Output, unsigned int length)
{
  unsigned int i;
  for(int i=0;i<length;i++)
  Output[i] = UART_Read();
}

char UART_Read()
{
  while(!RCIF);
  return RCREG;
}

char UART_Data_Ready()
{
  return RCIF;
}

`

此时此代码发送hello world的数字为1,2,3，最多为20并重复。这只是为了测试我可以发送数据，但现在如上所述，我想更改代码以接收一串二进制文件并将其分成三部分。

我正在使用MPlab X IDE和PICKIT 3来编程PIC 感谢

Answer 1

首先，我强烈建议您在C上购买一本不错的书和/或至少阅读一篇关于C编程的教程。我敢打赌，如果你这样做，你将能够自己回答这个问题。

此外，将16位斩波为三个部分的问题与UART无关，因此您应该考虑从问题中删除这些细节。位的来源无关紧要;你可以操纵来自任何来源的位。

我对您的问题的理解是，您有一个从UART读入的16位值，并且您希望以下列方式将其拆分为三个值：

| 15 | 14 13 12 11 10 9 8 | 7 6 5 4 3 2 1 0 |

能够选择特定的数据位在嵌入式编程中至关重要。这通常通过位移和屏蔽操作来完成。我们的想法是首先屏蔽你想要保留的位，然后移出不需要的位。在你的情况下，这样的事情会起作用：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    unsigned short value = 0x9234;
    unsigned char one, two, three;

    one   = (0x8000 & value) >> 15;    // mask the first bit and shift 
    two   = (0x7F00 & value) >> 8;     // mask the next 7 bits and shift
    three = (0x00FF & value);          // mask final 8 bits, no need to shift

    printf("one: %02X\ntwo: %02X\nthree: %02X\n", one, two, three);

    return 0;
}

上述代码的输出是：

myFavoriteUser:~$ make test
cc     test.c   -o test
myFavoriteUser:~$ ./test
one: 01
two: 12
three: 34

为了得到第一个比特，我们用16位值进行屏蔽，然后用0x8000 = 0b1000000000000000对数字进行AND运算，然后将结果向右移15位，得到我们想要的位值。对于第二个块，我们使用0x7F00 = 0b0111111100000000进行掩码以获得接下来的7位，然后我们向右移位8位，这样它们就代表了正确的值。然后我们屏蔽最低8位，这些位已经排成一行并且不需要移位。

现在你的UART发挥作用的地方在于如何发送和接收16位数据。我会小心使用你现有的UART_Read_Text（）函数;它不保证传入的字符串将以空值终止。

Answer 2

使用union同时在字节级和位级访问：

typedef union
{
  struct
  {
     unsigned int bits0: 1;  //bit0
     unsigned int bits1: 7;  //bits1:7
     unsigned int bits2: 8;  //bits8:15
  }
  char b[2];  //bits0:15
} my_union_t;

然后你可以从阅读中分配联合：

my_union_t val;
val.b[0] = UART_Read();
val.b[1] = UART_Read();

然后您可以访问各个位域：

if (val.bits0)
{
  //something
}
if (val.bits1 == 2)
{
  //something
}

PIC16F887 UART读取一个字符串，然后将该字符串切换为3个数组

2 个答案: