我无法在我的覆盆子pi的C ++代码中找到我做错的地方,它给我一个分段错误但是在找了4个小时并在这里搜索后我没有看错
据我所知,当程序试图访问不是他的内存时会发生分段错误,但我不认为这种情况发生在任何地方。
我基本上试图用树莓派模块找到某个彩色物体
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "RaspiCamCV.h"
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[ ]){
RASPIVID_CONFIG * config = (RASPIVID_CONFIG*)malloc(sizeof(RASPIVID_CONFIG));
config->width=320;
config->height=240;
config->bitrate=0; // zero: leave as default
config->framerate=0;
config->monochrome=0;
int opt;
while ((opt = getopt(argc, argv, "lxm")) != -1)
{
switch (opt)
{
case 'l': // large
config->width = 640;
config->height = 480;
break;
case 'x': // extra large
config->width = 960;
config->height = 720;
break;
case 'm': // monochrome
config->monochrome = 1;
break;
default:
fprintf(stderr, "Usage: %s [-x] [-l] [-m] \n", argv[0], opt);
fprintf(stderr, "-l: Large mode\n");
fprintf(stderr, "-x: Extra large mode\n");
fprintf(stderr, "-l: Monochrome mode\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
/*
Could also use hard coded defaults method: raspiCamCvCreateCameraCapture(0)
*/
RaspiCamCvCapture * capture = (RaspiCamCvCapture *) raspiCamCvCreateCameraCapture2(0, config);
free(config);
CvFont font;
double hScale=0.4;
double vScale=0.4;
int lineWidth=1;
cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale, vScale, 0, lineWidth, 8);
cvNamedWindow("RaspiCamTest", 1);
int exit = 0;
IplImage* x;
IplConvKernel* erodeElement;
IplConvKernel* dilateElement;
printf("start");
do {
IplImage* image = raspiCamCvQueryFrame(capture);
cvCvtColor(image, x, COLOR_BGR2HSV);
cvInRangeS(&x, cvScalar(0,137,171), cvScalar(48,256,248), x);
char text[200];
sprintf(text, "Press ESC to exit");
cvPutText(x, text, cvPoint(05, 80), &font, cvScalar(255, 255, 0, 0));
printf("hi");
erodeElement = cvCreateStructuringElementEx(3,3,-1,-1,MORPH_RECT);
dilateElement = cvCreateStructuringElementEx(6,6,-1,-1,MORPH_RECT);
cvErode(x,x,erodeElement);
cvErode(x,x,erodeElement);
cvDilate(x,x,dilateElement);
cvDilate(x,x,dilateElement);
cvShowImage("RaspiCamTest2", static_cast<CvArr*>(&x));
cvShowImage("RaspiCamTest", image);
char key = cvWaitKey(10);
switch(key)
{
case 27: // Esc to exit
exit = 1;
break;
case 60: // < (less than)
raspiCamCvSetCaptureProperty(capture, RPI_CAP_PROP_FPS, 25); // Currently NOOP
break;
case 62: // > (greater than)
raspiCamCvSetCaptureProperty(capture, RPI_CAP_PROP_FPS, 30); // Currently NOOP
break;
}
} while (!exit);
cvDestroyWindow("RaspiCamTest");
raspiCamCvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}
答案 0 :(得分:1)
这可能不是唯一的问题,但是当您将x
传递给cvCvtColor
时,dst
未初始化。传递给cvCvtColor的cvCvtColor
指针需要指向“与源代码相同的数据类型的目标图像”。 (来自this page)
此meand {{1}}调用将写入内存中的随机位置,可能会立即或稍后导致崩溃。
答案 1 :(得分:1)
除上述要点外:
为什么要通过&#39; x&#39;的地址?和&#39; x&#39;本身在同一个函数调用中。
cvInRangeS(&gt;&gt;&amp; x&lt;&lt;&lt;,cvScalar(0,137,171),cvScalar(48,256,248),&gt;&gt; x&lt;&lt;);
其中一个似乎不正确。通过传入&amp; x,您是否打算分配空间并设置指针。如果是这样,你为什么要传递&#39; x&#39;分开。
在cvInRangeS()体内,第二个x将指向未初始化的内存,即使你填写了与第一个参数对应的指针。
这是因为所有参数都被评估并传入,包括调用时存在的最后一个参数。第一个论点&#39;&amp; x&#39;实现了更新呼叫者视图的副作用,但是,它在第二个参数的主体内不可用。