我有多次发货。每批货都有A-Z型。车辆可以容纳多个物品，但它们必须是相同的类型。一旦最后一批货物下降，车辆就可以拿起不同类型的货物（它们不能同时在车辆中）。
我认为我需要StateUpdater来更新包含当前货件类型的路线，并HardActivityConstraint或HardRouteConstraint尽早拒绝这些工作，但我不知道如何专门做这件事。
我的StateUpdater应该实现哪些接口？
StateUpdater, JobInsertedListener, InsertionStartsListener, InsertionEndsListener？
在这种情况下，我想要实现哪种类型的约束？