对齐图像 - 偏斜校正 - JAVA

Question

您好我有一张带有四个标记的图像，图像没有正确对齐，如下图所示。

我使用图像中两个左标记的质心绘制了一条线，并且线未对齐，图像需要一些旋转才能修复。

如何执行此旋转，如何知道旋转图像的度数？

我有每个标记中心的两个点（我的标记）。

我搜索了但没有找到任何东西，有人跟我谈过使用霍夫变换进行偏斜校正，我该怎么做呢？

有人能指出我正确的方向吗？

可能使用这两个点得到线方程（极坐标系）然后得到角度，这可能吗？然后我只需旋转（180º - 产生的角度），对吧？ [数学问题]

非常感谢您提前