Question

我在使用pthread的嵌入式系统上遇到线程管理问题。

我将代码缩减为此示例程序：

struct test;
struct destructionHelper
{
    ~destructionHelper()
    {
        printf("~destructionHelper()\n");
        if(instance)
        {
            delete instance;
        }
    }
    test* instance;
};

void* foo(void *)
{
    printf("thread sleep for 15seconds\n");
    sleep(15);
    pthread_exit(NULL);
}

struct test{
    static destructionHelper desHelper;

    test()
    {
        pthread_create(&thread,NULL,foo,NULL);
        desHelper.instance=this;
    }
    ~test()
    {
        printf("joining...\n");
        pthread_join(thread,NULL);
        printf("joined\n");
    }
    pthread_t thread;
};
destructionHelper test::desHelper;

我将此测试类称为：

int main() {
    new test();
    printf("Sleep for 10 seconds\n");
    sleep(10);
    printf("main ended\n");
    return 0;
}

我使用此destructionHelper的原因是因为test应该是一个单身人士（因为我没有C ++，对我来说没有Meyers单身人士）。

代码在我的桌面上工作正常但不是我想要的嵌入式平台。（目标的内核是linux 2.6.28.9）它会在到达pthread_join时永远等待。在我调用ps之前，系统似乎已关闭该线程（不再列出pthread_join）。 pthread_join的手册页说如果线程退出，它应该返回，但我想线程不再有效了？

有没有办法避免这种情况，同时还能释放我的单身人士？

pthread_join由静态实例析构函数调用：未定义的行为？

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