Question

为了获得视差图的平均值，我必须编写一个自己的方法来忽略负视差值：

float Utility::calcMeanDisparity(cv::Mat const& matrix)
{
  int total = 0;
  int numElements = 0;
  for(int r = 0; r < matrix.rows; ++r)
  {
    for(int c = 0; c < matrix.cols; ++c)
    {
      if(static_cast<float>(matrix.at<short>(r,c)) > 0)
      {
        total += static_cast<float>(matrix.at<short>(r,c));
        ++numElements;
      }
    }
  } 
  float mean = total / abs(numElements);
  std::cout << total << " / " << numElements << " = " << mean << std::endl;
  return mean;
}

但我的代码只是在一段时间后因gdb错误而崩溃：

Program received signal SIGFPE, Arithmetic exception.
0x000000000044a992 in Utility::calcMeanDisparity (matrix=...) at src/utility.cpp:250
250   float mean = total / abs(numElements);

但是我没有办法做零除法。这些是我的代码试图计算的最后三行：

950149 / 4275 = 222
804412 / 4429 = 181
873770 / 4253 = 205

我还将abs(foo)内容添加为零完全安全。

实际上我现在还不知道该怎么做。

也许你们其中一个人对此有所了解。

Answer 1

如果matrix.rows和matrix.cols为0，则numElements为0，您将得到除以0。

由于您似乎知道如何使用调试器，因此请检查matrix.rows和matrix.cols的值以验证原因。

Answer 2

感谢所有帮助，但问题比预期的要容易。

视差图有时会包含零/负值的区域。因此，我传入函数的整个子矩阵的均值为0，这就是忽略if条件的原因。所以最终的分部是0 / 0 - ＆gt;算术异常。

gdb算术异常 - 没有除零 - 运行时错误

2 个答案: