如果滚动到部分，则返回部分标题

Question

我有一个包含多个部分的单页。我也有一个固定的标题栏。当我滚动到每个部分时，我希望部分标题显示在固定标题栏内。

我试过了：

$('a.icons').click(function(){
    $('html, body').animate({scrollTop: $('section.icons').offset().top - 100}, 300);

    $icon = $('.style-menu-icon');

    $icon.text(function () {
        //change text based on condition
        return "Icons";
    });

  });

这是说或者至少试图说： 单击链接图标。
滚动到section.icons div，偏移-100px
返回字符串＆＃34; Icons＆＃34;在.style-menu-icon div class中