在C＃中实现运行时查找表

Question

我目前正在使用C＃开发机器人界面GUI。 机器人有两个传感器和两个动力轮。 我需要让用户选择在运行时加载一个查找表（LUT），每个传感器一个，它将告诉机器人根据传感器的读数做什么。我认为最好的方法是使用.csv文件，格式如下：

索引，右轮订单，左轮订单

索引是介于0-1023之间的int，实际上是传感器的读数。右轮和左轮的顺序是整数，介于-500 - 500之间。

示例 - 左传感器的读数：

1,10,20含义：

传感器读取1 - >左轮10转右轮20转

所以我的问题是：

实施它的最佳方法是什么？使用数组？（如果是，如何？）使用数组？ （如果是，我如何在运行时加载它？）

非常感谢任何帮助，

Yarok

Answer 1

要加载文本文件，请查看StreamReader类。 为了存储这些值，我会使用字典。

Answer 2

如果您使用的是.NET 4.0，则可以将值存储在Tuple<int,int,int>中，并将其存储在列表中。

如果您需要快速查找，可以使用字典键入值，但该值必须是唯一的。

如果您不使用.NET 4.0，只需为您的读数创建一个包含3个int变量的数据类。