Question

我一直在尝试与Arduino Uno进行串行通信，并使用了jSSC-2.6.0库。我正在使用 SeriaPortEvent 侦听器从串行端口（Arduino）接收字节并将它们存储在链接列表中。

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
    if (serialPortEvent.isRXCHAR()) { // if we receive data
        if (serialPortEvent.getEventValue() > 0) { // if there is some existent data
            try {
                byte[] bytes = this.serialPort.readBytes(); // reading the bytes received on serial port
                if (bytes != null) {
                    for (byte b : bytes) {
                        this.serialInput.add(b); // adding the bytes to the linked list

                        // *** DEBUGGING *** //
                        System.out.print(String.format("%X ", b));
                    }
                }           
            } catch (SerialPortException e) {
                System.out.println(e);
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}

现在，如果我在循环中发送单个数据并且不等待任何响应，则serialEvent通常会将收到的字节打印到控制台。但是如果我试着等到链表中有一些数据，程序就会继续循环，而SerialEvent永远不会向LinkedList添加字节，它甚至不会记录任何接收到的字节。

这是有效的，并且由SerialEvent收到的Arduino发送正确的字节并打印到控制台：

while(true) {
    t.write((byte) 0x41);
}

但是这个方法只是停留在this.available（），它返回LinkedList的大小，因为没有数据实际上是从Arduino收到的或者是由serialEvent收到的：

public boolean testComm() throws SerialPortException {
    if (!this.serialPort.isOpened()) // if port is not open return false
        return false;

    this.write(SerialCOM.TEST); // SerialCOM.TEST = 0x41

    while (this.available() < 1)
        ; // we wait for a response

    if (this.read() == SerialCOM.SUCCESS)
        return true;
    return false;
}

我调试了程序，有时调试，程序确实有效，但并非总是如此。当我尝试检查链表中是否有一些字节，即（available（）＆lt; 1）时，程序只会卡住。否则，如果我不检查，我最终会从Arduino

收到正确的字节响应

我的SerialPortEvent在连续循环中不使用jSSC接收数据

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