我正在尝试在图像中收集对象的位置和方向。
图片可能如下所示： http://i.stack.imgur.com/4ehUy.jpg
对象显示为蓝色圆圈。
到目前为止我尝试使用基本的像素搜索，但看起来蓝色的圆圈似乎总是相同（可能是因为形状和环境），当我给它一个颜色范围时（例如红色130 - 150，绿色110 - 120和蓝色90 - 100），它不可靠，因为有时像素在洞的顶部被识别，有时在右侧站点上等等。更进一步的下一步是获得物体的方向，这更加困难，因为环境可能非常类似于物体前方的光线。
同样，我想知道的是圆圈的当前中心和它所针对的角度......
有图书馆或方法吗？我正在使用C＃/ WPF来编写我的应用程序。
